រថភ្លើងមួយកំពុងធ្វើចលនារំកិលដោយសំទុះ ao ទៅទិសខាងស្តាំ។ គេព្យូរប៉ោលទោលទៅនឹងពិដាននៃទូរថភ្លើង។ ប៉ោលទោលមានមានប្រវែង l ចុងរបស់ខ្សែភ្ជាប់ទៅនឹងចំណុច A មានម៉ាស m ។ ពេលរថភ្លើងកំពុងរត់ទៅមុខគេឃើញប៉ោលងាកបានមុំ θo ចេញពីអ័ក្សឈររួចនៅនឹង។ ក្រោយមកគេចាប់ទាញចំណុចម៉ាសពីត្រង់នេះទៅទិសខាងឆ្វេងបានមុំ θm ធៀបនឹងអ័ក្សឈររួចលែងទៅវិញ។ គេសង្កេតឃើញលំយោលប៉ោលទោលក៏ចាប់ផ្តើមឡើង។ ចូរបង្ហាញថាខួបនៃចលនាលំយោលគឹ
យក R = OXY ជាតម្រុយ(ដេកាត)នឹងជាទីតាំងនៃអ្នកសង្កេតចលនា
ហើយ R’ = O’X’Y’ ជាតម្រុយចល័តដែលជាប់នឹងរថភ្លើងឬថាជារថភ្លើង
អនុវត្តទំនងគ្រឹះឌីណាម៉ិញចំពោះតម្រុយធៀបគេបាន
ចំពោះអង្គខាងស្តាំ
ដោយរថភ្លើងគ្មានចលនារង្វិលគេបាន
ដូចនេះគេបាន
ត្រង់ទីតាំងលំនឹង
ជំនួសក្នុងសមីការ (1) គេបាន
ករណីលំយោលមុំតូច នោះសមីការ (2) ទៅជា
ចម្លើយទូទៅនៃសមីការគឺ
នៅខណដើមពេល t = 0
ចម្លើយនៃសមីការគឺ
ខួបនៃលំយោល
ដូចនេះខួបនៃចលនាគឺ
សម្រាប់អត្ថបទផ្សេងទៀតទាក់ទងនឹងលំយោលសូមចូលទៅកាន់👇
