យើងនឹងសិក្សាចលនានៃប៉ោលយឺតនៃរ៉ឺស័រតាមទិសឈរ។ រ៉ឺស័រមានប្រវែង lo ត្រូវបានគេព្យូរបញ្ឈរដូចរូបខាងក្រោម។ គេភ្ជាប់អង្គធាតុមានម៉ាស m ត្រង់ចុងនៃរ៉ឺស័រហើយទុកឲ្យវាមានលំនឹង។ រ៉ឺស័រលូតបានប្រវែង xo ។ ក្រោយមកគេក៏ចាប់ទាញអង្គធាតុនោះចុះក្រោមដល់ចំណុចមួយដែលសាច់លូតនៃរ៉ឺស័រមានប្រវែ xmax គិតចាប់ពីត្រង់ចុងនៃរ៉ឺស័រមុនពេលគេព្យូរអង្គធាតុ។
តាមទំនាក់ទំនងគ្រឹះឌីណាម៉ិច ឬច្បាប់ទី២ញូវតុនគេបាន
នៅត្រង់ទីតាំងលំនឹង x = xo = ថេរ នាំឲ្យ dx/dt(0) = 0 , d2x/dt2(0) = 0
ជំនួសក្នុងសមីការ (1) គេបាន
ដូចនេះសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃចលនាគឺ
តាង u(t) = x(t) – xo នាំឲ្យ du/dt = dx/dt , d2u/dt2 = d2x/dt2
សមីការ (2) ទៅជា
នេះជាសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលលីនេអ៊ែអូម៉ូសែនលំដាប់ពីរ
➡សូមចូលទៅកាន់លិងខាងក្រោមដើម្បីមើលរបៀបដោះស្រាយសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលលីនេអ៊ែអូម៉ូសែនលំដាប់ពីរ
https://vijjea.com/mathphysics/simple-pendulum/
ដូចនេះចម្លើយទូទៅនៃសមីការ (3) គឺ
ខួបនៃអនុគមន៍ត្រីកោណមាត្រ sin(ax+b) , cos(ax+b) ដែល a, b ជាចំនួនថេរកំណត់ដោយ
ម្យ៉ាងទៀត ជាទូទៅចំពោះចលនារង្វិលទំនាក់ទំនងរវាងខួប T នឹងល្បឿ នមុំω គឺ T = 2π/ω ហេតុនេះ
ដូចនេះចលនាលំយោលយឺតនៃរ៉ឺស័រកំណត់ដោយទំនាក់ទំនងខាងក្រោម
ម្យ៉ាងទៀតត្រង់ទីតាំងដើមទំនាក់ទំនងគ្រឹះឌីណាម៉ិចគឺ
សម្រាប់អត្ថបទផ្សេងទៀតទាក់ទងនឹងលំយោលសូមចូលទៅកាន់👇
